Das Weiße Haus bestätigte, dass Biden den türkischen Präsidenten Tayyip Erdogan während des Gipfels, der am Dienstag beginnt und bis Donnerstag dauert, treffen wird.
Nach seiner Landung in Madrid führte Erdogan mehr als zwei Stunden lang Gespräche mit dem finnischen Präsidenten Sauli Niinisto, der schwedischen Premierministerin Magdalena Andersson und NATO-Generalsekretär Jens Stoltenberg.
Da die Verhandlungen bis in den Abend andauern sollten, einigten sich die Türkei, Schweden und Finnland darauf, ein gemeinsames Memorandum für Helsinki und Stockholm vorzubereiten, um Ankaras Bedenken bezüglich der NATO-Mitgliedschaft auszuräumen, berichteten zwei finnische Zeitungen, Helsingin Sanomat und Iltalehti.
Reuters konnte den Bericht nicht sofort bestätigen.
Biden, der vor einem Abendessen mit den anderen NATO-Staats- und Regierungschefs ebenfalls in Madrid eintraf, ging in seinen öffentlichen Äußerungen mit dem spanischen Premierminister Pedro Sanchez und König Felipe von Spanien nicht direkt auf das Thema ein.
Er betonte jedoch die Einigkeit des Bündnisses und sagte, die NATO sei "so stark wie nie zuvor".
Andere Verbündete, darunter Frankreich und Spanien, forderten die Türkei indirekt zum Einlenken auf. Auf dem Gipfel der Gruppe der Sieben in Deutschland rief der französische Präsident Emmanuel Macron die NATO in Madrid zu einer Botschaft der "Einigkeit und der Stärke" auf.
STREBEN NACH EINIGKEIT
Die unerwarteten Einwände der Türkei gegen das Beitrittsgesuch der beiden nordischen Länder, das im Falle eines Erfolges die größte Veränderung in der europäischen Sicherheit seit Jahrzehnten darstellen würde, drohen einen um Einigkeit bemühten Gipfel zu überschatten, während Russland in der Ukraine Krieg führt.
"Die allgemeine Ansicht ist, dass die Gespräche etwas besser verlaufen sind, was bedeuten sollte, dass das Verständnis auf beiden Seiten etwas zugenommen hat", sagte der finnische Außenminister Niinisto am Dienstag vor Reportern in Helsinki.
Die schwedische Außenministerin Ann Linde ging noch weiter und sagte der Tageszeitung Svenska Dagbladet (SvD): "Wir sind auf die Möglichkeit vorbereitet, dass heute etwas Positives passieren könnte, aber es könnte auch länger dauern."
Die wichtigsten Forderungen Ankaras sind, dass die nordischen Länder die Unterstützung der militanten kurdischen Gruppen auf ihrem Territorium einstellen und ihre Verbote für einige Waffenverkäufe an die Türkei aufheben.
Diese Bedingungen sind jetzt Gegenstand intensiver Diplomatie, da die NATO-Verbündeten versuchen, den Beitritt in Rekordzeit zu besiegeln, um ihre Antwort auf Russland zu festigen, insbesondere in der Ostsee, wo die Mitgliedschaft Finnlands und Schwedens der Allianz militärische Überlegenheit verleihen würde.
In der weiteren nordischen Region sind Norwegen, Dänemark und die drei baltischen Staaten bereits NATO-Mitglieder. Der Einmarsch Russlands in die Ukraine am 24. Februar, den Moskau als "Sondereinsatz" bezeichnet, hat dazu beigetragen, den jahrzehntelangen schwedischen Widerstand gegen einen NATO-Beitritt zu überwinden.
'WENN NICHT JETZT, DANN SPÄTER'
Vor seiner Abreise nach Madrid blieb Erdogan bei seiner Haltung und sagte, die Türkei wolle Taten, nicht Worte, um ihre Bedenken auszuräumen. Er fügte hinzu, er werde Biden auch zum Kauf eines F-16-Kampfjets drängen.
"Wir wollen Ergebnisse. Wir haben es satt, den Ball im Mittelfeld herumzureichen", sagte er am Flughafen von Ankara.
Erdogan sagte, er habe am Dienstagmorgen vor dem geplanten Treffen in Madrid mit Biden gesprochen und werde den Verbündeten auf dem Gipfel und in bilateralen Gesprächen die Position der Türkei erläutern.
Er sagte, er werde mit Biden die Frage der Beschaffung von S-400-Luftabwehrsystemen aus Russland durch Ankara - die zu US-Sanktionen geführt hat - und einen Antrag auf den Kauf von 40 F-16-Jets und Modernisierungspaketen aus Washington sowie andere bilaterale Fragen besprechen.
Der türkische Außenminister Mevlut Cavusoglu sagte, die NATO müsse sich stärker auf den "Kampf gegen den Terrorismus in all seinen Formen" konzentrieren, was "auch für die Beitrittskandidaten" gelte.
Spaniens Sanchez, der neben Stoltenberg stand, sagte, die NATO habe keine andere Wahl, als Finnland, das eine 1.300 km lange Grenze mit Russland teilt, und Schweden aufzunehmen.
"Wir sind überzeugt, dass sie, wenn nicht jetzt, so doch später, der Atlantischen Allianz beitreten werden", sagte Sanchez.
