Die Beziehungen brachen Anfang 2019 ab, nachdem Caracas sich dagegen wehrte, dass Mitglieder der venezolanischen Opposition versuchten, mit Lebensmitteln und Medikamenten beladene Lastwagen aus Kolumbien über die Grenze zu schicken.
Doch am Donnerstag ernannten die beiden Länder ihre Botschafter im jeweils anderen Land, wenige Tage nachdem der Linke Petro als kolumbianischer Präsident vereidigt worden war.
Das Wachstum des Handels wird von der Erholung der venezolanischen Wirtschaft abhängen, die zwischen 2015 und 2020 zusammengebrochen ist, sagte Umana und räumte Verbesserungen in den letzten zwei Jahren ein.
"Wenn die Grenze geöffnet wird, wenn die Probleme mit dem Schmuggel gelöst werden ... werden wir in diesem Jahr ein Handelsvolumen von 1 oder 1,2 Milliarden Dollar sehen und nicht die prognostizierten 600 Millionen Dollar", sagte er Reportern am Rande der Jahreskonferenz des kolumbianischen Wirtschaftsverbandes in der Hafenstadt Cartagena.
Der Handel könnte bis 2026 auf 4,5 Milliarden Dollar anwachsen, fügte Umana hinzu.
Die neue kolumbianische Ministerin für Bergbau und Energie, Irene Velez, hatte zuvor erklärt, dass die Regierung in Bogota keine neuen Gasverträge abschließen werde und Gas aus Venezuela importieren könnte, wenn die Reserven aus den bestehenden 180 Projekten nicht ausreichen, um den Übergang zu sauberer, erneuerbarer Energie zu bewältigen.
Die Umstellung von fossilen Brennstoffen auf erneuerbare Energien war ein zentrales Wahlversprechen von Petro.
"Wenn wir nach dem Überschreiten der Gasreserven immer noch unsere Energiematrix auffüllen müssten, könnten wir dies mit der Verbindung, die wir für den Gastransport mit Venezuela haben, tun", sagte Velez dem lokalen Radiosender Blu Radio.
Nach Angaben des Energieministeriums vom Mai verfügt Kolumbien über nachgewiesene Gasreserven für etwa acht Jahre, was laut Velez Zeit für die Abkehr von fossilen Brennstoffen ließe.
Venezuela könnte Kolumbien helfen, seinen Gasbedarf zu decken, während kolumbianische Produkte über die Grenze gehen, sagte Umana.
