Die Besatzung des Hubschraubers habe "taktische Techniken zur Suche und Verfolgung von U-Booten im Atlantik geübt", teilte das Ministerium in einer Erklärung in der Nachrichten-App Telegram mit.
In einer Entfernung von mehr als 50 Kilometern (31 Meilen) vom Schiff führten die Piloten eine Reihe von Maßnahmen zur Suche nach den U-Booten durch, so das Ministerium weiter.
Es wurden insgesamt fünf Landungen auf dem Deck des Schiffes durchgeführt.
Die Fregatte Admiral Gorschkow und das atomgetriebene U-Boot Kasan liefen am 12. Juni in den Hafen von Havanna ein, nachdem sie im Atlantik ein Training für "hochpräzise Raketenwaffen" durchgeführt hatten.