Haley, die Trump während ihres Wahlkampfs als ungeeignet für das Amt bezeichnet hatte, forderte ihre Anhänger auf, ihn dem demokratischen Präsidenten Joe Biden vorzuziehen, "um unserer Nation willen".
"Sie müssen nicht zu 100% mit Trump übereinstimmen, um für ihn zu stimmen", sagte Haley, eine ehemalige UN-Botschafterin und Gouverneurin von South Carolina, nachdem sie die Bühne betreten hatte, unter Beifall und Buhrufen. "Nehmen Sie es von mir."
DeSantis, der konservative Gouverneur von Florida, dessen Wahlkampf zu Beginn des Jahres ins Stocken geraten war, wurde von der Menge herzlich begrüßt, als er Biden, 81, als zu alt für den Job angriff.
Trump, dessen rechtes Ohr nach dem Attentat vom Samstag bandagiert ist, applaudierte von seiner Loge in der Arena aus, wo er neben dem kandidierenden US-Senator J.D. Vance saß. Vance, selbst ein früherer scharfer Kritiker von Trump, der inzwischen ein überzeugter Unterstützer ist, wird am Mittwoch die dritte Nacht des Kongresses moderieren.
Die Show der Harmonie sollte einen Kontrast zu den Demokraten bilden, die wochenlang in innerparteiliche Spannungen darüber verwickelt waren, ob Biden seine Wiederwahlkandidatur aufgeben sollte, nachdem er am 27. Juni in der Debatte gegen Trump, 78, nicht überzeugen konnte.
Viele der Reden des Abends in Milwaukee - die sich um das Thema Recht und Ordnung drehten - waren von Trumps einwanderungsfeindlicher Rhetorik durchdrungen, wobei die Redner Bidens Politik an der Südgrenze wütend anprangerten.
Kari Lake und Bernie Moreno, die in Arizona bzw. Ohio für den US-Senat kandidieren, sowie die US-Senatoren Ted Cruz aus Texas und Tom Cotton aus Arkansas nannten den Zustrom von Migranten eine "Invasion".
Während die Grenzübertritte während Bidens Amtszeit Rekordwerte erreichten, gingen die Verhaftungen im Juni stark zurück, nachdem der Präsident ein umfassendes Asylverbot verhängt hatte.
Anne Fundner, eine Mutter, deren Sohn im Teenageralter an einer Fentanylvergiftung starb, machte die Demokraten dafür verantwortlich. Die Familie von Rachel Morin, einer Frau aus Maryland, die nach Angaben der Behörden von einem salvadorianischen Einwanderer vergewaltigt und getötet wurde, der die Grenze zwischen den USA und Mexiko mehrmals illegal überquert hatte, gab ebenfalls Bidens Politik die Schuld.
Trump hat den Mord an Morin im Wahlkampf hervorgehoben, wo er Migranten häufig als gewalttätige Kriminelle dämonisiert. Studien zeigen, dass Einwanderer nicht häufiger Verbrechen begehen als gebürtige Amerikaner.
Trump hat versprochen, die größte Abschiebeaktion in der Geschichte der USA zu starten.
Einige der heftigen Angriffe widersprachen der Botschaft der nationalen Einheit, die Trump nach dem Attentat auf sein Leben bei einer Kundgebung in Pennsylvania am Samstag versprochen hatte.
Aber Lara Trump, seine Schwiegertochter und Co-Vorsitzende des Republican National Committee, schloss den Abend mit einer Änderung des Tons und sagte, die Amerikaner sollten sich daran erinnern, "dass es mehr gibt, was uns eint, als was uns trennt".
Nach der Schießerei scheinen sich die Ängste der Wähler vor der Wahl am 5. November in Bezug auf die tief polarisierte Nation jedoch nur noch zu verstärken.
Eine am Montag und Dienstag durchgeführte Reuters/Ipsos-Umfrage ergab, dass 80% der Wähler - darunter ähnliche Anteile von Republikanern und Demokraten - der Meinung sind, dass "das Land außer Kontrolle gerät".
Die Behörden haben noch kein Motiv für die Schießerei gefunden. Der 20-jährige Schütze wurde noch am Tatort vom US-Geheimdienst getötet.
In seiner ersten Wahlkampfrede seit dem Attentat sagte Biden am Dienstag vor schwarzen Wählern in Las Vegas, dass er für die Wiederwahl kandidiere und wies damit erneut die Forderung einiger Demokraten zurück, sich zurückzuziehen.
Der viertägige Parteitag wird mit Trumps Ansprache zur Hauptsendezeit am Donnerstag seinen Höhepunkt erreichen, wenn er offiziell die Nominierung der Partei annimmt und gegen Biden in einer Neuauflage der Wahl von 2020 antritt.
