Arbe Robotics Ltd. stellt auf der CES 2022 die Erweiterung seines revolutionären Imaging Radar Perception Stacks um Free Space Mapping vor. Arbe hat seine Lösung mit einem Algorithmus radikal verbessert, der die befahrbaren Abschnitte in der Umgebung des Fahrzeugs identifiziert, während er eine Karte der Umgebung erstellt und das Fahrzeug innerhalb dieser Karte lokalisiert. Dies ist das erste Mal, dass ein Kfz-Radar in der Lage ist, zur Kartierung des freien Raums beizutragen, einer kritischen Funktion des autonomen Fahrens, die große Genauigkeit und Redundanz erfordert. Das Imaging Radar ergänzt die Kamerasensoren durch seine Fähigkeit, Doppler - die Richtung und Geschwindigkeit von sich bewegenden Objekten - über eine große Reichweite und ein weites Sichtfeld zu erfassen und die Umgebung bei allen Wetter-, Licht- und Sichtverhältnissen zu erfassen.Die Unfähigkeit herkömmlicher Fahrzeugradare, Free Space Mapping durchzuführen, stellte ein erhebliches Problem für die Wahrnehmungsteams der OEMs dar, die sich ausschließlich auf Kameraalgorithmen verlassen mussten. Das Perception Imaging Radar von Arbe bietet eine echte Sensorfusion, die die Vorteile jedes einzelnen Sensors nutzt und damit zu einer unverzichtbaren Komponente in jedem Perception Stack wird. Die Funktion Free Space Mapping des Perception Imaging Radars von Arbe erfasst den ungehinderten Raum in der Umgebung des Fahrzeugs. Um eine Darstellung des befahrbaren Raums zu erhalten, analysiert das Radar von Arbe ultrahochauflösende Daten in allen Dimensionen, die von allen Zielen im Sichtfeld stammen - Fußgänger, Fahrzeuge, Gebäude, Bäume und mehr.