Der Besuch findet zu einem Zeitpunkt statt, an dem die beiden muslimischen Nachbarn versuchen, ihre Beziehungen nach den beispiellosen Militärschlägen in diesem Jahr wieder zu verbessern.
"Beide Seiten haben sich darauf geeinigt, das Volumen des bilateralen Handels in den nächsten fünf Jahren auf 10 Milliarden US-Dollar zu erhöhen", sagte Sharifs Büro in einer Erklärung nach einer gemeinsamen Pressekonferenz.
"Sie vereinbarten auch, bei der Entwicklung gemeinsamer Ansätze zur Bewältigung gemeinsamer Herausforderungen, einschließlich der Bedrohung durch den Terrorismus, zusammenzuarbeiten", hieß es in der Erklärung.
Offizielle Zahlen zum aktuellen Jahreshandel waren nicht verfügbar. Lokale Medien berichten unter Berufung auf den damaligen iranischen Botschafter in Pakistan, dass der bilaterale Handel im vergangenen Jahr über 2 Milliarden Dollar betrug.
Raisi, der von einer Delegation begleitet wurde, zu der auch der Außenminister des Landes und Kabinettsmitglieder gehörten, wird als nächstes die östliche Stadt Lahore und die südliche Hafenstadt Karatschi besuchen.
Wichtige Autobahnen in Islamabad wurden als Teil der Sicherheitsmaßnahmen für Raisis Ankunft gesperrt, während die Regierung in Karatschi und Lahore einen Feiertag ausgerufen hat.
Raisis Besuch ist zwar ein wichtiger Schritt zur Normalisierung der Beziehungen zu Islamabad, doch hat der Oberste Führer des Iran, Ayatollah Ali Khameni, und nicht der Präsident, das letzte Wort in staatlichen Angelegenheiten wie der Atompolitik.
Auch im Nahen Osten sind die Spannungen hoch, nachdem der Iran vor einer Woche einen beispiellosen Angriff auf Israel gestartet hat und der Zentraliran seinerseits am Freitag von einem israelischen Angriff betroffen war, wie Quellen berichten.
Pakistan hat zuvor von "allen Parteien" eine Deeskalation gefordert.
Sharif lobte den Iran bei der Pressekonferenz dafür, dass er eine starke Haltung zur humanitären Lage im Gazastreifen einnehme, und forderte eine sofortige Einstellung der Feindseligkeiten dort.
Sharif rief die muslimischen Länder auf, sich zu vereinen und ihre Stimme für ein Ende des Konflikts zu erheben.
Die Beziehungen zwischen Pakistan und dem Iran sind trotz einer Reihe von Handelspakten seit jeher schwierig, wobei Islamabad historisch gesehen Saudi-Arabien und den Vereinigten Staaten näher steht.
Das bekannteste Abkommen zwischen den beiden Ländern ist ein 2010 unterzeichnetes Gaslieferabkommen, das den Bau einer Pipeline vom iranischen Gasfeld South Fars in die pakistanischen Südprovinzen Belutschistan und Sindh vorsieht.
Obwohl Pakistan dringend Gas benötigt, hat Islamabad noch nicht mit dem Bau seines Teils der Pipeline begonnen und begründet dies mit der Angst vor US-Sanktionen - eine Sorge, die Teheran zurückweist.
Pakistan sagte, es werde die USA um eine Ausnahmegenehmigung bitten, aber Washington hat erklärt, dass es das Projekt nicht unterstützt und vor dem Risiko von Sanktionen bei Geschäften mit Teheran gewarnt.
Trotz möglicher Vertragsstrafen in Milliardenhöhe hat Islamabad kürzlich grünes Licht für den Bau eines 80 km (50 Meilen) langen Abschnitts der Pipeline gegeben.
