Ein Regierungssprecher sagte, die Änderung werde am Donnerstag in Kraft treten.
Ungeimpfte Reisende müssen weiterhin einen negativen PCR-Test vorweisen, der nicht länger als 72 Stunden vor der Ankunft durchgeführt wurde.
Irland hat die Testmaßnahme vor einem Monat eingeführt, um die Ausbreitung des neuen Omicron-Coronavirus zu verlangsamen. Omicron ist inzwischen für fast alle irischen Infektionen verantwortlich, die in den letzten zwei Wochen auf ein Rekordniveau angestiegen sind.
Martin sagte auch, er glaube, dass die derzeitigen Beschränkungen Irlands zur Verlangsamung der Ausbreitung der Infektion wirksam seien und dass es abzuwarten bleibe, ob die Gesundheitsbehörden im Laufe dieser Woche Änderungen vorschlagen werden.
Die Regierung hat die COVID-19-Beschränkungen im letzten Monat verschärft, indem sie Nachtclubs geschlossen und Pubs und Restaurants angewiesen hat, um 20 Uhr zu schließen.
"Der Januar wird einige schwierige Wochen mit sich bringen. In der nächsten Woche oder in den nächsten zehn Tagen werden wir mehr Beweise für die Auswirkungen dieser Variante auf die Schwere der Erkrankung erhalten, und das wird uns bei einer ganzen Reihe von Entscheidungen helfen", sagte Martin auf einer Pressekonferenz.
