Giuffre, 38, verklagte den Duke of York im vergangenen August und behauptete, er habe sie misshandelt, während der verstorbene Finanzier und verurteilte Sexualstraftäter Jeffrey Epstein mit ihr Handel trieb.

In einer Eingabe an das US-Bezirksgericht in Manhattan gab Andrew, 61, zu, Epstein um das Jahr 1999 herum getroffen zu haben, bestritt aber Giuffres Behauptung, er habe sie "sexuell angegriffen und misshandelt".

David Boies, ein Anwalt von Giuffre, sagte in einer Erklärung, Andrew versuche, "dem Opfer die Schuld zu geben".

"Wir freuen uns darauf, Prinz Andrew mit seinen Leugnungen und Versuchen zu konfrontieren, Frau Giuffre für ihren eigenen Missbrauch verantwortlich zu machen", sagte Boies.

Andrews Verbindungen zu Epstein, der sich 2019 in einer Gefängniszelle in Manhattan umbrachte, während er auf einen Prozess wegen sexuellen Missbrauchs wartete, haben seinen Ruf in der Öffentlichkeit und sein Ansehen im britischen Königshaus untergraben.

Anfang dieses Monats hat die Familie Andrews militärische Verbindungen und Schirmherrschaften gestrichen und erklärt, dass der zweite Sohn von Königin Elizabeth nicht länger als "Seine Königliche Hoheit" bezeichnet werden wird.

Bei Andrews Einreichung handelte es sich um eine "Antwort", ein übliches Dokument in US-Prozessen, in dem die Beklagten leugnen oder erklären, dass sie nicht genügend Informationen haben, um sich zu den substantiellen Anschuldigungen der Kläger zu äußern.

Die Anwälte des Prinzen hatten die Klage von Giuffre zuvor als "unbegründet" bezeichnet und ihr vorgeworfen, auf einen weiteren Zahltag aus zu sein.

Giuffre hatte 2009 in einem zivilrechtlichen Vergleich mit Epstein 500.000 Dollar erhalten.

Der US-Bezirksrichter Lewis Kaplan hat erklärt, dass ein Prozess zwischen September und Dezember 2022 beginnen könnte.

Sollte Giuffre den Prozess gewinnen, könnte Andrew ihr Schadenersatz schulden. Sie hat einen nicht näher bezifferten Betrag gefordert.

Andrew wurde nicht strafrechtlich angeklagt und in Giuffre's Zivilklage kann auch keine strafrechtliche Anklage erhoben werden.

Kaplan hat in diesem Monat Andrews Antrag auf Abweisung von Giuffre's Klage abgelehnt, von der der Prinz behauptete, er sei durch den Epstein-Vergleich von 2009 geschützt.

Andrew erneuerte dieses Argument in seinem Antrag vom Mittwoch und sagte außerdem, dass Giuffre keine Klagebefugnis habe, weil sie in Australien lebt.