Das Cruise-Robotaxi von General Motors, das bei einem Unfall im Oktober einen Fußgänger getroffen und 6 Meter weit mitgeschleift hat, hat eine Reihe von technischen Fehlern begangen, die seine Mängel nach der Kollision noch verschlimmerten. Das ergab eine von GM in Auftrag gegebene Analyse am Donnerstag.

Ein Fehler bei der Erkennung des Standorts der Frau, eine ungenaue Erkennung des Teils des Fahrzeugs, der die Frau getroffen hatte, und ein Fehler bei der Bestimmung des Standorts des Fahrzeugs selbst führten dazu, dass das Fahrzeug nach dem Aufprall auf die Frau weiterfuhr, anstatt eine Notbremsung zu machen, so der Bericht des Ingenieurbüros Exponent.

Die Frau, die nicht identifiziert wurde, erlitt Verletzungen, überlebte aber.

Cruise, die selbstfahrende Abteilung des US-Automobilherstellers GM, hat den Betrieb eingestellt und sieht sich mit mehreren Untersuchungen konfrontiert, darunter auch eine des Justizministeriums, seit der Unfall Ende letzten Jahres die Branche der autonomen Fahrzeuge (AV) erschütterte.

Der technische Bericht von Exponent, der Teil eines Berichts der Anwaltskanzlei Quinn Emanuel ist, schildert Sekunde für Sekunde den Ablauf des Unfalls und gibt einen detaillierten Einblick in die technischen Fehler.

Der Unfall ereignete sich, nachdem der Fußgänger von einem anderen Fahrzeug auf einer benachbarten Fahrspur mit einer Wagenlänge Vorsprung angefahren und in den Weg des Cruise AV namens Panini geschleudert worden war.

Das Cruise-Auto konnte den Unfall nicht vorhersehen, so der Bericht. Es erkannte, dass das andere Auto die Person angefahren hatte und bremste einen Sekundenbruchteil vor dem Aufprall auf die Frau leicht ab.

Aber dann gelang es ihm nicht, die Frau zu orten. Die Frau stürzte und ein Großteil ihres Körpers, mit Ausnahme ihrer Beine, war für den Lidar-Objekterkennungssensor nicht mehr sichtbar. Das linke Rad des Cruise-Autos überfuhr sie, bevor es zum Stillstand kam, so Exponent.

Zu diesem Zeitpunkt hätte das Fahrzeug eine Notbremsung einleiten können, was es jedoch nicht tat. Es hielt den Aufprall fälschlicherweise für einen Seitenaufprall und nicht für einen Frontalaufprall und fuhr mit einer Geschwindigkeit von 12,4 km pro Stunde (7,7 Meilen pro Stunde) etwa einen Meter weiter, wobei es die Fußgängerin unter sich hindurch zog und das vorgeschriebene Ziel verfolgte, zur Sicherheit an den Bordstein zu fahren.

Tatsächlich befand sich das Auto bereits auf der Fahrspur neben dem Bordstein, aber das wusste es aufgrund eines Ortungsfehlers nicht, so das Ergebnis der Untersuchung.

Die Füße und Unterschenkel der Fußgängerin waren in der Weitwinkelkamera auf der linken Seite vom Zeitpunkt des Aufpralls bis zum endgültigen Anhalten zu sehen. Doch obwohl die Beine kurzzeitig erfasst wurden, wurden weder die Fußgängerin noch ihre Beine vom Fahrzeug klassifiziert oder verfolgt, so Exponent.

Das Unternehmen fügte hinzu, dass es keine Probleme mit den Sensoren oder der Wartung des Fahrzeugs gab.

Cruise erklärte in einem Blogbeitrag am Donnerstag, dass es seine Software aktualisiert hat, um die zugrunde liegenden Probleme zu beheben.

Der Bericht selbst machte deutlich, dass ein Mensch es besser gemacht hätte.

"Nachdem das AV den Fußgänger berührt hatte, hätte ein wacher und aufmerksamer menschlicher Fahrer bemerkt, dass ein Aufprall stattgefunden hatte und wäre nicht weitergefahren, ohne die Situation weiter zu untersuchen", so Exponent. (Berichterstattung durch Abhirup Roy in San Francisco; Bearbeitung durch Peter Henderson und Lincoln Feast).